长见识了,平衡车原来是这样工作的?

2019-09-23 15:46:28

电动平衡车是一种靠电力驱动,具有自我平衡能力的个人运输工具,有两轮和单轮车,又叫体感车,摄位车,思维车等,听它的名字就具有智能科技感,适用于短途代步及日常娱乐。

这种代步神器具有体积小,操作简单,纯电力驱动,零排放,环保无污染等优点,还有就是它的平衡性,平衡车能够通过自身的整体协调性操作来保持平衡。


长见识了,平衡车原来是这样工作的?

现在常见的平衡车有双轮和单轮两种类型,从外观上看两者有很大的区别,但它们的核心工作原理是一样的,如双轮平衡车主要有以下几部分组成。下面工业设计公司小编为大家详细介绍一下它的组成部分和工作原理。

控制器(主板),它是平衡车的核心部件,又包含了传感器模块,运算模块,电机控制驱动模块,主要是进行车体的状态运算和平衡控制运算,通过将车身传感器测得的倾斜角度值,车速值等数据经过计算,向电机控制驱动模块发出指令,控制电机做起停,加减速等动作,另外还负责接收车子平衡姿态数据,进行自平衡运算。


长见识了,平衡车原来是这样工作的?

平衡感应件(陀螺仪),它利用陀螺仪原理控制整个车身的角度,以维持车身的平衡。

电机,它的作用是将电能转换成机械能,驱动车轮旋转,目前市场上多使用无刷电机和有刷电机,其中无刷电机有其诸多的优点,也成为销售宣传的一大亮点。

蓄电池,电池为平衡车提供动力,多以铅酸蓄电池和锂电池为主,由于锂电池的优良性能,目前市场上品牌平衡车都采用锂电池。

其它部件,包含车身车轮等,车身的主要作用是安装其它部件和载人,车身的材料既要足够坚固,又要尽可能减轻自身重量,骨架多采用镁合金和ABS,扶手杆使用不锈钢材料。

平衡车的最大特点就是能保持平衡,它能做到这一点,主要是利用陀螺仪的原理,就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力的情况下,所指的方向是不会改变的。


长见识了,平衡车原来是这样工作的?

当驾驶者身体前倾时,状态保持仪输出相应的姿态信息,控制器接收到信息后,命令电机向相对应的方向旋转,姿态保持仪会不停的调试车子姿态,将信息传输到控制器,控制器会不断调整电机的转速和转动方向,就能够保持一个动态的平衡。

平衡车在静态时也能保持平衡,这是由于平衡车内部含有多种感测器,可以知道车子的偏角,其内部的电机便能及时纠正,如当车子向前倾斜时,平衡车会给车轮一个向前的加速度,车子便会处于直立状态,当车子后仰时,平衡车给车轮一个向后的加速度,车子也能保持直立。

让小编骄傲的是全球90%以上的平衡车是由中国制造,未来工业设计公司
会有更多的科技创造值得大家期待

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